近日，青松系企业「佳安智能」宣布已于早前完成近亿元人民币A轮融资。自成立以来，佳安智能的历史投资机构包括达晨财智、顺为资本、群欣投资、青松基金、伽利略资本等。2019年，青松基金曾对佳安智能进行天使轮投资。

佳安智能的创始人潘阳博士表示，目前公司已经具备了强大的研发能力、产品商业化和场景落地能力，并成功进入多家顶尖大厂、知名上市公司供应链，这些能力使得佳安智能持续获得资本市场的认可。佳安智能将充分利用此轮融资，继续加大产品研发投入，加强自主可控的技术能力，提升运营管理和交付效率，“躬身入局、苦修内功”，推动佳安智能高速成长。

佳安智能成立于2018年7月，是一家专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发、生产、销售的高新技术企业。公司具备全球领先的研发基因和雄厚的技术积累，核心研发团队来自上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、浙江大学等全球顶尖高校，在机器人感控系统和机器人智能磨抛领域均拥有10年以上专业知识和实践经验。 

打磨、抛光、去毛刺作为工业制造中的关键工序，是决定产品表面质量的核心环节，其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备，小到家电、3C、玩具、五金件等，拥有万亿级市场需求。过去的打磨抛光工序有着严重依赖人工，造成效率低下、产出质量一致性差、综合成本居高不下等一系列难题；此外，手持繁重的磨抛工具进行高强度重复劳动及磨抛过程中产生的噪音、粉尘极容易导致职业病，长此以往导致招工难问题日益突显。

近年机器人打磨抛光设备需求量飞速增长，据相关数据显示，当前我国机器人磨抛设备市场规模达到2万台以上，未来三年，机器人智能磨抛设备数量将超过5万台，复合增长率超过35%。

机器人自动化磨抛设备一直以来，因研发门槛较高，涉及到精密加工，不仅对误差的容忍度低，还对机器人定位的精准度、力控稳定性和速度可控性等方面有极其严格的要求。此外，对配套的磨抛CAM软件也有海量磨抛工艺参数的要求。一些复杂场景的磨抛工作，如航空航天所涉及的叶片等领域，机器人磨抛设备长期被国外厂家垄断。

佳安智能依靠强劲的科研实力，通过自研机器人感控系统、智能磨抛软件和持续积累的工艺数据库，已经成功解决含叶片在内的各类复杂曲面零件的自动化打磨难题。

自研机器人高速动力学引擎，相较传统计算速度高10倍，依托于该引擎，公司研发了一系列具备行业标杆价值的核心产品：机器人磨抛工作站、机器人电控柜和六维力传感器等，可广泛适用于打磨、抛光、装配等多种领域和场景，相关产品已经在航天军工、消费电子、五金工具等多个领域成功落地，目前已经服务的头部客户有西安铂力特（688333）、航天六院、蓝思科技（300433）、朗合医疗等。

佳安智能核心技术

机器人高速动力学控制技术

核心团队10年以上足式机器人、关节机器人控制经验，自主开发机器人控制器，累计100万行代码，从底到上无商业源码依赖。Whole Body Dynamics核心动力学控制算法，机器人动力学参数一键辨识。

顶尖高精度、实时力控技术

自制操作系统实时内核调度策略，自研六维力传感器，实现亚毫秒级通讯周期，每秒感知、计算、存储、控制1000+次。真正实现机器人“主动”力控，让机器人输出“力”并监控“位置”，末端操作力控精度0.1N。

高精度视觉识别检测技术

自研高精度3D视觉特征识别与轮廓提取技术，兼容市场主流视觉硬件和自主开发的离线编程软件，实现0.1mm级别的视觉感知，可快速完成打磨工件3D建模和打磨表面质量检测，实现高精度控形加工。

行业领先智能磨抛技术

自研面向终端客户和场景，具备自主规划、3D视觉、机器人协作功能的智能磨抛软件，打磨轨迹自动生成、修正、验证，与机器人运动规划深度融合，从根本上解决由于种种误差导致的末端接触的不确定性，真正做到柔性加工。

企业核心优势

全面的硬件产品矩阵

• 自研磨抛自动化的关键零部件产品并实现批量标准化，包括机器人控制器、电控柜、六维力传感器、自适应柔性打磨工具等，可广泛适用于打磨、抛光、装配等多种领域和场景。
• 集成开发机器人智能磨抛标准工作站，包括大、中、小三种规格，覆盖各种材质、尺寸、形状的工件磨抛，为客户提供一站式交钥匙解决方案，同时满足高端制造领域的定制化需求。

领先的AI视/力/位算法

• 上海交大团队10余年积累的Whole Body Dynamics足式机器人力控技术与关节机器人力位混合控制技术在磨抛领域的算法实践落地，实现稳、准、快的力控目标。
• 3D点云匹配与特征识别算法可实现0.1mm精度的视觉感知，赋能磨抛前道轨迹生成工序和后道磨抛质量检测工序，真正实现磨抛全流程自动化。

自学习优化的磨抛工艺库

• 已解决叶片等各类复杂曲面零件和钛合金、镍合金等各类高温合金材料的自动化磨抛难题。
• 积累10+大曲率异形硬质零件的磨抛工艺库，通过对过程大数据（打磨力/力矩数据、机器人位置速度加速度信息、轨迹数据、表面质量检测数据等）的自学习，可自主优化磨抛工艺，并覆盖应用至其它行业产品。

批量的行业落地经验

• 率先进入军工、航空航天等高端制造领域实现机器人全自动化柔性磨抛，并得到客户的认可和复购。
• 已在3C、铸件等民用磨抛领域批量应用落地，提供模块化、易部署、快调试的标准化产品，持续斩获众多标杆客户。